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注塑加工

机械手取不出产品怎么办

发布于:2014/7/4 10:01:47

关键词:模具,机械手,伺服,马达,开关,注塑设备
简    介:本文以日本“有信”电动伺服机械手举例介绍。目前对于精密注塑成型来说成型周期就是生产效率。因此就要求注塑设备拥有更快更稳定。而“有信”机械手是我接触设定最简单,运用方便功能强大的一种。接正题,全自动成型...

本文以日本“有信”电动伺服机械手举例介绍。
  目前对于精密注塑成型来说成型周期就是生产效率。因此就要求注塑设备拥有更快更稳定。而“有信”机械手是我接触设定最简单,运用方便功能强大的一种。
  接正题,全自动成型要求高速机械手取出时间在2秒之内实现,普通也在3秒钟之内。过长就影响周期。
  接着说要想取出时间短,那就要控制开模距离在不影响机械手取出的状况下尽量的小。取出下跌,引拔,下避等动作速度要求是极限100%,对于不好取出有斜销的产品,下避速度能够恰当放到10%左右,或者更低。可是在全自动运转取出稳定的状况下,要恰当提高下避速度而达到取出时间最短成型周期快的目标。
  在肯定好最小开模距离后,把机械手以手动移到模具产品处,〔注意:在模具内手动下跌速度为过快撞到模具,速度必须为2〕,然后点操作面板上,‘’新模具‘来创建新的程序,依次是动作模式—位置设定—速度—时间—装箱—吸附检测—程序检测等。
  设定动作模式的时候一定要看几个产品,有无料头,好取不好取等,位置的设定很重要,没有好的位置你怎么都取不出产品的。这里在说下接近等待位置,因为是伺服电动马达控制,因此接近等待位置在不跟模具机台发生碰撞的前提下,越低越好。一般取不出产品就是由于漏气,吸附压力达不到而造成。因此位置是调机械手最最重要的;补充一点,取出的最佳位置就是刚贴近产品,而不是压的很紧。压紧了容易使产品碰伤,卡模具斜销等。速度以上我说过,这里不再重复。时间也是越短越好,通常在模具内时间只在引拔前跟上升等待或者夹嘴需要时间控制。前提也是越短越好。
  别的在模具外的时间控制只要在一个成型周期内跑回接近等待位置就没问题。
  取出就是位置时间速度的配合,具体的设定以实际出发。
  下面说取不出的状况及分析对策。
1:如一模四穴,当中三个都能取出,惟独一个,而且固定的那一个。这就好办了,首先肯定运转后,看取出位置对不,或者手取容易不。一般位置对都能取出来,那就是手取不容易,这时就要考虑下避的运用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。
2:整体全部取出还报警,而且固定稳定取出,这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了,这时你的赶紧提升检测压力,不然取不出容易压模的。新的“有信”
机械手吸附压力一般在80—90旧的在65—80之间
  3:位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了,有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。更换新的吸盘
4:位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开,用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少,要是在正常范围,那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去,那就是哪里的气管漏气了。
5:动作模式设定错误。如一模两个产品跟一模四个产品的设定是不同的。
  今晚暂时分析到这里,手机打字累,看了要顶。
  本文属于原创作品,转载注明作家。原文发布于jimmy


关键词:模具,机械手,伺服,马达,开关,注塑设备

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