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塑机辅机

如何降低注塑机机械手的生产误差

发布于:2017/1/21 16:09:13

关键词:机械手,注塑机,蓄能器,伺服,液压,开关
简    介:目前不少机械生产厂家,都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式,但在生产中运用自动化机械手可以提升产品的生产效率跟产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提升,在生产中注塑机机械手能不能准确地工作,实际上...

  目前不少机械生产厂家,都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式,但在生产中运用自动化机械手可以提升产品的生产效率跟产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提升,在生产中注塑机机械手能不能准确地工作,实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量跟角量定位的组合。在不少较简单状况下,单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下:

  1.定位方式——不一样的定位方式影响因素不一样。如机械挡块定位时,定位精度跟挡块的刚度跟碰接挡块时的速度等因素有关。

  2.定位速度——定位速度对定位精度影响非常大。这是由于定位速度不一样时,必须耗散的运动部件的能量不一样。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提升缓冲装置的缓冲性能跟缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时降速。

  3.精度——机械手的制造精度跟安装调速精度对定位精度有直接影响。

  4.刚度——机械手本身的结构刚度跟接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低。

  5.运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量跟被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。 通常,运动件重量增加时,定位精度降低。所以,设计时不只要减小运动部件本身的重量,并且要考虑工作时抓重变化的影响。

  6.驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。所以,采纳必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。

  7.控制系统——开关控制、电液比例控制跟伺服控制的位置控制精度是个不一模一样的。这不只是由于各种控制元件的精度跟灵敏度不一样,并且也跟位置反馈装置的有无有关。


关键词:机械手,注塑机,蓄能器,伺服,液压,开关

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